On a retrouvé la 7ème compagnie

Pendant la débâcle de 1940, trois soldats de la 7ème compagnie française — le sergent-chef Chaudard et les soldats Pithivier et Tassin — tentent de rejoindre leur unité après avoir été séparés lors de la retraite. À travers une série de péripéties comiques, déguisements, évasions improbables et quiproquos, ils essaient de retrouver leur compagnie. Malgré les obstacles et les maladresses, leur ingéniosité et leur chance leur permettent finalement de rejoindre la 7ème compagnie, provoquant la surprise de leurs supérieurs.